स्टेपर मोटर ड्राइव कंट्रोल बोर्ड का मूल परिचय

, बोर्ड जम्पर का विवरण: सभी जंपर्स बाईं ओर होते हैं और माइक्रोकंट्रोलर द्वारा नियंत्रित होते हैं।

1. जब सीएलके की दिशा में ऑप्टिकल जोड़े के पास शॉर्ट सर्किट मारा जाता है -555, बोर्ड पर 555 चालक को घड़ी प्रदान करता है; CLK-CPU को हिट करते समय, सही उपयोगकर्ता CPU ड्राइवर को घड़ी प्रदान करता है।

2. दाईं ओर JT5 दबाएं: 297 का HALF/FULL (पूर्ण गति/आधी गति) पिन GND से जुड़ा है। डिफ़ॉल्ट पूर्ण मोड है; जब JT5 बाईं ओर मारा जाता है: 297 का आधा/पूर्ण पिन खाली होता है। मोटर मोड उपयोगकर्ता द्वारा नियंत्रित किया जाता है।

3. दाईं ओर JT6 दबाएं: 297 का CW/CCW पिन (दिशा) GND से जुड़ा है। डिफ़ॉल्ट दक्षिणावर्त रोटेशन मोड है; जब JT6 बाईं ओर मारा जाता है: 297 का CW/CCW पिन खाली होता है। उपयोगकर्ता मोटर को आगे और पीछे मोड को नियंत्रित करता है।

2, बटन विवरण:

बोर्ड नए L297 को कंट्रोल चिप L298 के रूप में ड्राइवर चिप के रूप में उपयोग करता है। ऑनबोर्ड NE555 क्लॉक सर्किट L297 के लिए CLK प्रदान करता है, इसलिए यह संस्करण बाहरी नियंत्रण के बिना काम कर सकता है। जहाज पर 3 नियंत्रण बटन हैं

एन - सक्षम

सीडब्ल्यू - रिवर्स रोटेशन

एचएफ - आधा गति रोटेशन

आगे और रिवर्स रोटेशन, पूर्ण गति / आधी गति और मोटर की सक्षमता को बटन दबाकर सीधे नियंत्रित किया जा सकता है।

3, मूल कार्य विवरण:

ऑप्टिकल कपलर के अलगाव के बाद, CLK CW HF EN के चार बुनियादी नियंत्रण टर्मिनलों को माइक्रोकंट्रोलर, आदि से बाहर निकाला जाता है, जो सर्किट के काम को नियंत्रित करने के लिए बहुत सुविधाजनक हो सकता है। इस बोर्ड में कई सुधार हैं और यह अनुसंधान और उपयोग के लिए सुविधाजनक है। बोर्ड फ्रीव्हीलिंग डिवाइस के रूप में 1N5822 फास्ट डायोड का उपयोग करता है, जो रेक्टिफायर ब्रिज के L298 से बहुत तेज है और मोटर अधिक पूर्ण और प्रभावी सुरक्षा प्रदान कर सकता है। मोटर को बिजली की आपूर्ति करने के लिए मॉड्यूल बिजली की आपूर्ति प्लस 5V (L297 और L298 नियंत्रण बिजली की आपूर्ति) प्लस 12V (मोटर के अनुसार न्यूनतम 4V और अधिकतम 16V)।

मोटर आउटपुट इंटरफ़ेस में शामिल हैं: प्लस 12V चार-चरण आउटपुट GND (कृपया अपनी मोटर के अनुसार कनेक्ट करें)।

नियंत्रण इनपुट इंटरफेस में शामिल हैं: GND CLK EN CW HF।

EN: रोकने के लिए उच्च स्तर, सक्षम करने के लिए निम्न स्तर।

आरईटी: रोकने के लिए उच्च स्तर, सक्षम करने के लिए निम्न स्तर।

सी/सीडब्ल्यू: उच्च स्तरीय वामावर्त, निम्न स्तर दक्षिणावर्त।

एच/एचडी: हाई लेवल फुल स्पीड, लो लेवल हाफ स्पीड।

CLK: क्लॉक पल्स।

यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि: परीक्षण की सुविधा के लिए, NE555 से बना एक कम-आवृत्ति घड़ी स्रोत बोर्ड पर सेट किया गया है (जम्पर को CLK पर रखा जाता है -555 जब उपयोग में हो)। जब आप मोटर की गति को नियंत्रित करने के लिए बाहरी घड़ी संकेत का उपयोग करते हैं, तो आपको इसे CLK-CPU पर नकली जम्पर करना चाहिए, अन्यथा बाहरी घड़ी L297 को प्रेषित नहीं की जाएगी।

4, इंटरफ़ेस विवरण:

1. बोर्ड के ऊपरी बाईं ओर छोटा दूसरा इंटरफ़ेस (JT1): VCC प्लस 5V से जुड़ा है, GND पावर ग्राउंड से जुड़ा है, और दूसरा चिप्स L297 और 555 का वर्किंग वोल्टेज है;

2. बोर्ड के मध्य बाईं ओर छोटा आठ इंटरफ़ेस (MCU-IN) ऑप्टोकॉप्लर द्वारा अलग किया गया सिग्नल है: EN (सक्षम), RET (रीसेट), C/CW (फॉरवर्ड और रिवर्स कंट्रोल), H/FU ( फुल स्पीड/हाफ स्पीड) ), सीएलके (क्लॉक सिग्नल) प्लस 5 वी (ऑप्टिकल कपलिंग वोल्टेज) नोट: यदि यह सीपीयू द्वारा नियंत्रित नहीं है, तो छोटे आठ इंटरफेस (एमसीयू-आईएन) के सिग्नल को किसी भी चीज से नहीं जोड़ा जा सकता है।

3. JT2 का कार्यशील वोल्टेज 298 है, ड्राइव मोटर का कार्यशील वोल्टेज भी है (प्लस 12V से जुड़ा)

नोट: बोर्ड द्वारा अनुशंसित अधिकतम मोटर बिजली आपूर्ति वोल्टेज 4V और 18V के बीच है। अधिकतम कार्यशील धारा 2A से अधिक नहीं है, अन्यथा L298 की अपव्यय शक्ति बहुत बड़ी होगी और गंभीर गर्मी पैदा करेगी। इस मामले में, एयर कूलिंग जैसे उपायों द्वारा अधिकतम कार्यशील धारा को 2.5A तक बढ़ाया जा सकता है। के विषय में।

4. OUT मोटर ABCD की चार-चरण सिग्नल लाइन है