एक सर्वो ड्राइव को चुनने के लिए सिस्टम आवश्यकताओं के साथ सटीक मिलान की आवश्यकता होती है और इसमें - द्वारा चरण - शामिल है, जो कि मोटर संगतता नियंत्रण आवश्यकताओं के आधार पर स्टेप स्क्रीनिंग अनुप्रयोग परिदृश्य सीमाओं और कार्यात्मक स्केलेबिलिटी को स्थिर उच्च - सटीक गति नियंत्रण और संगतता सुनिश्चित करने के लिए समग्र उपकरण वास्तुकला के साथ हो सकता है।

1। सर्वो मोटर के मिलान कोर मापदंडों को प्राथमिकता दें

एक सर्वो ड्राइव और सर्वो मोटर को एक बंद - लूप कंट्रोल लूप और पैरामीटर बेमेल का निर्माण करना चाहिए, जो सीधे नियंत्रण विफलता या उपकरण क्षति का कारण बन सकते हैं, इसलिए निम्नलिखित प्रमुख विनिर्देशों की सावधानीपूर्वक जाँच की जानी चाहिए।
मोटर प्रकार और विनिर्देश: यह पहचानें कि क्या मोटर एक डीसी या एसी सर्वो मोटर है (एसी मुख्यधारा है) और मोटर के रेटेड पावर रेटेड वर्तमान और रेटेड वोल्टेज - से मेल खाता है, उदाहरण के लिए यदि मोटर में 1.5kW रेटेड पावर और 5A रेटेड करंट है, तो ड्राइव की निरंतर आउटपुट पावर को- लोड) अपर्याप्त शक्ति या वर्तमान के कारण लगातार अधिभार सुरक्षा ट्रिगर से बचने के लिए।
मोटर फीडबैक प्रकार: मोटर के एनकोडर प्रकार (जैसे कि वृद्धिशील एनकोडर निरपेक्ष एनकोडर रेजोल्वर) के आधार पर एक संगत ड्राइव का चयन करें और यह सुनिश्चित करें कि ड्राइव इसी प्रतिक्रिया संकेतों के विश्लेषण का समर्थन करता है (जैसे एनकोडर रिज़ॉल्यूशन सिग्नल प्रारूप) अन्यथा वास्तविक - समय की स्थिति/वेलोसिटी फीडबैक प्राप्त नहीं किया जा सकता है और बंद नहीं हो सकता है।

2। व्यावहारिक अनुप्रयोगों की नियंत्रण आवश्यकताओं के अनुसार फ़िल्टर कार्य करता है

विभिन्न परिदृश्यों में गति नियंत्रण सटीकता और प्रतिक्रिया गति के लिए अलग -अलग आवश्यकताएं होती हैं, इसलिए एप्लिकेशन के आधार पर ड्राइव की नियंत्रण क्षमताओं का चयन किया जाना चाहिए।
नियंत्रण मोड: यदि सटीक यांत्रिक स्थिति नियंत्रण की आवश्यकता है (जैसे, सीएनसी मशीन टूल्स रोबोटिक जोड़ों) की आवश्यकता है, तो एक ड्राइव सहायक स्थिति नियंत्रण मोड (पल्स/बस स्थिति कमांड प्राप्त करना) चुनें; यदि स्थिर गति रखरखाव की आवश्यकता होती है (जैसे, प्रेस रोलर्स कन्वेयर प्रिंटिंग); सुनिश्चित करें कि ड्राइव में टॉर्क कंट्रोल मोड है यदि निरंतर टोक़ आउटपुट की आवश्यकता है (जैसे, पैकेजिंग मशीनों में फिल्म तनाव नियंत्रण स्क्रू कसना)।
नियंत्रण सटीकता और प्रतिक्रिया की गति: ड्राइव की स्थिति नियंत्रण संकल्प पर ध्यान केंद्रित करें (समर्थित एनकोडर बिट काउंट जैसे कि 23 - बिट 25 - बिट) और स्पीड उतार -चढ़ाव रेंज (आमतौर पर उच्च -} प्रिसिजन कॉन्सरिएंटर्स (eg, प्रिसिजन मशीनिंग सेमिसकंडर) के लिए 0.1%से कम या बराबर होने की आवश्यकता होती है); ड्राइव के वर्तमान लूप बैंडविड्थ की जांच करें (उच्च बैंडविड्थ का अर्थ है मुख्यधारा के मॉडल के साथ तेजी से प्रतिक्रिया आम तौर पर 1KHz से अधिक या उससे अधिक या अधिक से अधिक) और अधिभार क्षमता (200%/1S 150%/3s जैसे अल्पकालिक अधिभार गुणकों के साथ उच्च-डायनैमिक प्रतिक्रिया परिदृश्यों के साथ, स्वचालित उत्पादन लाइनों के साथ, स्वचालित उत्पादन लाइनें)।

3। एप्लिकेशन परिदृश्य की पर्यावरण और स्थापना सीमाओं पर विचार करें

पर्यावरणीय कारक सीधे ड्राइव की स्थिरता और सेवा जीवन को प्रभावित करते हैं, इसलिए वास्तविक परिचालन स्थितियों के आधार पर इसकी अनुकूलनशीलता की पुष्टि की जानी चाहिए।
पर्यावरण की स्थिति: धूल और तेल (जैसे, मशीन टूल वर्कशॉप) के साथ औद्योगिक साइटों के लिए एक आईपी सुरक्षा रेटिंग (जैसे, आईपी 20 या धूल घुसपैठ को रोकने के लिए उच्च या उच्चतर) के साथ एक ड्राइव का चयन करें; ड्राइव के ऑपरेटिंग तापमान रेंज पर ध्यान दें (आमतौर पर - 10 डिग्री ~ 50 डिग्री कुछ उच्च - तापमान मॉडल 60 डिग्री तक पहुंचने वाले तापमान मॉडल) और पुष्टि करें कि क्या यह उच्च - तापमान वातावरण (जैसे, मेटालर्जिकल या सूखे उपकरण के पास) के लिए मजबूर हवा कूलिंग या हीट सिंक कूलिंग का समर्थन करता है; आर्द्र या संक्षारक वातावरण (जैसे, रासायनिक खाद्य प्रसंस्करण) के लिए एंटी-जंग कोटिंग्स या सील डिज़ाइन के साथ मॉडल को प्राथमिकता दें।
स्थापना और आयाम: सीमित स्थान (जैसे, छोटे स्वचालन उपकरण एकीकृत नियंत्रण अलमारियाँ) के साथ उपकरणों के लिए एक कॉम्पैक्ट ड्राइव (स्थापना स्थान को बचाने के लिए डीआईएन रेल जैसे रेल माउंटिंग मानकों के साथ संगत) चुनें; मल्टी - एक्सिस सिंक्रोनस कंट्रोल (जैसे, मल्टी----------- { कई कुल्हाड़ियों के लिए।

4। इंटरफ़ेस संगतता और सिस्टम स्केलेबिलिटी की पुष्टि करें

ड्राइव को अपस्ट्रीम कंट्रोलर (जैसे कि पीएलसीएस मोशन कंट्रोलर) और डाउनस्ट्रीम एक्ट्यूएटर/फीडबैक डिवाइस के साथ भविष्य के विस्तार के लिए स्थान जलाने के साथ संगत होना चाहिए।
इंटरफ़ेस प्रकार: कंट्रोल सिग्नल इंटरफ़ेस को कंट्रोलर आउटपुट से मेल खाना चाहिए (उदाहरण के लिए, ड्राइव को पीएलसी आउटपुट पल्स सिग्नल की तरह डिफरेंशियल पल्स ए/बी चरणों जैसे पल्स इनपुट इंटरफ़ेस की आवश्यकता होती है; यह इसी बस प्रोटोकॉल का समर्थन करना चाहिए जैसे कि ईथर मोडबस प्रोफिनेट का उपयोग किया जाता है यदि बस नियंत्रण का उपयोग किया जाता है); फीडबैक इंटरफ़ेस मोटर एनकोडर (जैसे, rs485 SSI एंडेट इंटरफेस) के साथ संगत होना चाहिए; इसके अतिरिक्त डिजिटल I/O इंटरफेस की उपलब्धता की पुष्टि करें (आपातकालीन स्टॉप के लिए अलार्म सिग्नल इंटरैक्शन सक्षम करें) और एनालॉग इंटरफेस (जैसे, पारंपरिक एनालॉग कंट्रोलर्स के साथ गति/टॉर्क कमांड इनपुट के लिए 0-10V/4-20MA)।
स्केलेबिलिटी: मल्टी - एक्सिस लिंकेज कंट्रोल का समर्थन करने वाला एक ड्राइव का चयन करें (कुछ मॉडल को एक बस के माध्यम से 8 एक्सिस 16 एक्सिस तक विस्तारित किया जा सकता है) यदि भविष्य के सिस्टम अपग्रेड संभव हैं (उदाहरण के लिए, कुल्हाड़ियों की संख्या में वृद्धि कार्यों की संख्या बढ़ रही है); संचार क्षमताओं के साथ ड्राइव को प्राथमिकता दें (जैसे कि ईथरनेट इंटरफेस का औद्योगिक इंटरनेट ऑफ थिंग्स प्रोटोकॉल MQTT के लिए समर्थन) यदि डेटा मॉनिटरिंग या रिमोट रखरखाव की आवश्यकता है -} ये ड्राइव ऊपरी - से कनेक्ट कर सकते हैं, तो वास्तविक - समय पर संचालन प्रणाली (वर्तमान तापमान गलती कोड) को देखने के लिए।