क्या सर्वो ड्राइव बोर्ड में ओवरकरंट, ओवरवोल्टेज और ओवरहीट सुरक्षा है?

सर्वो ड्राइव बोर्ड में आमतौर पर ओवरफ्लो, ओवरप्रेशर और ओवरहीटिंग सुरक्षा होती है। ये सुरक्षा तंत्र सर्वो प्रणाली के सुरक्षित और स्थिर संचालन को सुनिश्चित करने के लिए मुख्य डिज़ाइन कार्य हैं। विशिष्ट विश्लेषण इस प्रकार है:

1. ओवरकरंट सुरक्षा: उपकरण को करंट ओवरलोड से क्षतिग्रस्त होने से बचाता है।
कार्य: जब मोटर का ऑपरेटिंग करंट ड्राइवर द्वारा निर्धारित सुरक्षा सीमा से अधिक हो जाता है, तो ओवरकरंट सुरक्षा तुरंत चालू हो जाएगी, मोटर, केबल या ड्राइव बोर्ड को ओवरहीटिंग से बचाने के लिए बिजली की आपूर्ति काट दी जाएगी या वर्तमान आउटपुट को सीमित कर दिया जाएगा।
ट्रिगर परिदृश्य:
अचानक लोड परिवर्तन (उदाहरण के लिए, यांत्रिक जामिंग, प्रभाव)।
मोटर चरण का शॉर्ट-सर्किट या वाइंडिंग ग्राउंडिंग दोष।
ड्राइव बोर्ड पर आंतरिक बिजली घटक (उदाहरण के लिए, आईजीबीटी) क्षतिग्रस्त हो गए थे।
उदाहरण के लिए, इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन में, गाइड रेल चिकनाई वाले ग्रीस के सख्त होने से घर्षण गुणांक बढ़ जाता है, जिससे मोटर करंट में अचानक वृद्धि होती है। इससे ओवरकरंट सुरक्षा शुरू हो गई, जिससे मशीन रुक गई और आगे की क्षति को रोका जा सका।

2.ओवरवॉल्टेज संरक्षण: असामान्य वोल्टेज उतार-चढ़ाव से निपटना।
कार्य: जब इनपुट वोल्टेज ड्राइव बोर्ड की रेटेड वोल्टेज सीमा (उदाहरण के लिए, 400V सिस्टम में 460V) से अधिक हो जाता है, तो सर्किट घटकों को ओवरवॉल्टेज से क्षतिग्रस्त होने से बचाने के लिए ओवरवॉल्टेज सुरक्षा सक्रिय हो जाती है।
ट्रिगर परिदृश्य: तत्काल वोल्टेज वृद्धि (उदाहरण के लिए, बिजली, पावर ग्रिड में अचानक लोड परिवर्तन।
पुनर्योजी ब्रेकिंग ऊर्जा समय पर नष्ट नहीं होती है (मोटर मंदी के दौरान उत्पन्न रिवर्स वोल्टेज)।
समाधान: अतिरिक्त ऊर्जा को जलाने के लिए बाहरी ब्रेकिंग अवरोधक का उपयोग करें।
मंदी का समय बढ़ाने के लिए गतिशील ब्रेकिंग सक्षम करें।
ऊर्जा प्रतिक्रिया इकाइयों को कॉन्फ़िगर करें (उदाहरण के लिए, उच्च जड़त्वीय भार मामले)।
केस स्टडी: डेल्टा सर्वो ड्राइव पावर ग्रिड में वोल्टेज के उतार-चढ़ाव के कारण ओवरवॉल्टेज सुरक्षा को ट्रिगर करता है; वोल्टेज रेगुलेटर स्थापित करके इस समस्या का समाधान किया गया।

3. ज़्यादा गरम होने से सुरक्षा: उच्च तापमान के कारण प्रदर्शन में गिरावट या क्षति को रोकता है।
कार्य: वास्तविक समय में ड्राइव प्लेट या मोटर के तापमान की निगरानी के लिए तापमान सेंसर का उपयोग करना। जब तापमान चेतावनी मान से अधिक हो जाता है (उदाहरण के लिए आईजीबीटी मॉड्यूल के लिए . 85 डिग्री और हीट सिंक के लिए 65 डिग्री), तो यह स्वचालित रूप से बंद हो जाता है या कम तापमान पर संचालित होता है।
ट्रिगर परिदृश्य: कूलिंग पंखे की विफलता या वायु नलिकाओं में रुकावट।
अत्यधिक उच्च परिवेश तापमान या उपकरण को उच्च भार पर चलाने के लिए बढ़ाया जाता है।
थर्मल ग्रीस की उम्र बढ़ने से तापीय चालकता कम हो जाती है।
रखरखाव सिफ़ारिशें: हीट सिंक को नियमित रूप से धोएं (प्रत्येक 2000 घंटे)।
गर्म पेस्ट बदलें (शिन-Etsu X-23-7762 अनुशंसित)।
इन्फ्रारेड थर्मल इमेजर का उपयोग करके पावर पावर मॉड्यूल का तापमान जांचा गया।
केस स्टडी: एक सर्वो ड्राइवर के हीटसिंक में धूल जमा होने के कारण वह ज़्यादा गरम हो गया। इसे साफ किया गया और सामान्य परिचालन पर लौटा दिया गया।