सर्वो ड्राइवर बोर्ड

सर्वो नियंत्रण प्रणाली में, सर्वो ड्राइव बोर्ड मस्तिष्क के बराबर है, और कार्यकारी मोटर हाथ और पैर के बराबर है। सर्वो नियंत्रण प्रणाली में सर्वो ड्राइव बोर्ड का कार्य मोटर की गति को समायोजित करना है, इसलिए यह एक स्वचालित गति नियंत्रण प्रणाली भी है।

सर्वो ड्राइव बोर्ड की आंतरिक संरचना में एक बिजली आपूर्ति सर्किट, एक रिले बोर्ड सर्किट, एक मुख्य नियंत्रण बोर्ड सर्किट, एक ड्राइव बोर्ड सर्किट और एक बिजली रूपांतरण सर्किट शामिल है। बिजली आपूर्ति सर्किट का कार्य बाहरी इनपुट डीसी पावर को डीसी पावर आउटपुट के विभिन्न आकारों में परिवर्तित करना है, और बाद के रिले बोर्ड, ड्राइव बोर्ड और पावर रूपांतरण सर्किट के लिए डीसी पावर प्रदान करना है। रिले बोर्ड का कार्य नियंत्रण सिग्नल को पूरा करने और सिग्नल ट्रांसमिशन का पता लगाने के लिए डीसी पावर प्रदान करना है।

इंटेलिजेंट सर्वो ड्राइव बोर्ड नियंत्रण कोर के रूप में डिजिटल सिग्नल प्रोसेसर (डीएसपी) को अपनाता है, जिसमें मोशन कंट्रोल एल्गोरिदम, पीएलसी एल्गोरिदम, सर्वो कंट्रोल एल्गोरिदम इत्यादि शामिल हैं। पावर बोर्ड ब्रिज रेक्टिफायर सर्किट के माध्यम से प्रत्यावर्ती धारा को प्रत्यक्ष धारा में परिवर्तित करता है, और फिर ड्राइव करता है तीन-चरण साइनसॉइडल पीडब्लूएम इन्वर्टर के माध्यम से तीन-चरण सिंक्रोनस एसी सर्वो मोटर। ड्राइव बोर्ड डीएसपी को कोर के रूप में लेता है, और सिग्नल अधिग्रहण, एडी रूपांतरण, सिग्नल मॉनिटरिंग, डेटा प्रोसेसिंग, डेटा आउटपुट के लिए जिम्मेदार है। संचार, पीएलसी, पीडब्लूएम पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन, एडी रूपांतरण, पल्स इनपुट अधिग्रहण और अन्य कार्यों को कर्नेल प्रोग्राम के माध्यम से विभिन्न स्तरों के कार्यों को शेड्यूल करके पूरा किया जाता है।