PWM रोबोट आर्म कंट्रोल ड्राइवर

रोबोटिक आर्म नियंत्रण रोबोटिक आर्म की गति को महसूस करने के लिए नियंत्रक के माध्यम से रोबोटिक आर्म की मोटर या हाइड्रोलिक प्रणाली को सटीक रूप से नियंत्रित करने की प्रक्रिया को संदर्भित करता है। विशेष रूप से, रोबोटिक आर्म नियंत्रण सिद्धांत में निम्नलिखित पहलू शामिल हैं:

1. सेंसर सिग्नल संग्रहण;
2. विद्युत प्रणाली नियंत्रण;
3. गति नियोजन एल्गोरिदम;
4. बंद लूप नियंत्रण;
5. फीडफॉरवर्ड मुआवजा;