सर्वो ड्राइव बोर्ड में कौन से सुरक्षा कार्य होते हैं? जैसे ओवरलोड, ओवरकरंट, ओवरटेम्परेचर और शॉर्ट सर्किट सुरक्षा?

सर्वो सिस्टम के मुख्य नियंत्रण भाग के रूप में सर्वो ड्राइव बोर्ड, आमतौर पर असामान्य कामकाजी परिस्थितियों में मोटर और ट्रांसमिशन सिस्टम के सुरक्षित संचालन को सुनिश्चित करने के लिए विभिन्न सुरक्षा कार्यों को एकीकृत करता है। सर्वो ड्राइव बोर्ड के सामान्य सुरक्षात्मक कार्य और उनके कार्य सिद्धांत इस प्रकार हैं:

I. अधिभार संरक्षण
फ़ंक्शन विवरण: जब मोटर लोड रेटेड मूल्य से अधिक हो जाता है, तो ड्राइव प्लेट स्वचालित रूप से आउटपुट पावर को प्रतिबंधित कर देती है या मोटर को ओवरलोड से क्षतिग्रस्त होने से बचाने के लिए करंट या टॉर्क फीडबैक की निगरानी करके शटडाउन कर देती है।
कार्यान्वयन विधि
वर्तमान सीमा का पता लगाना: रेटेड वर्तमान का 150%-200% अधिभार सीमा पर सेट करें। एक निश्चित अवधि के बाद, सुरक्षा शुरू हो जाती है।
गतिशील टॉर्क सीमा: तात्कालिक अधिभार के कारण मोटर को फंसने से बचाने के लिए आउटपुट टॉर्क को एल्गोरिदम द्वारा वास्तविक समय में समायोजित किया जाता है।
अनुप्रयोग परिदृश्य: रोबोटिक भुजा भारी वस्तु को पकड़ लेती है, कन्वेयर बेल्ट जाम हो जाता है, अन्य भार अचानक बढ़ जाता है।

3. ओवरकरंट सुरक्षा
कार्य विवरण: जब मोटर करंट सुरक्षित सीमा (उदाहरण के लिए, शॉर्ट सर्किट या रोटर लॉक) से अधिक हो जाता है, तो ड्राइव सर्किट बोर्ड बिजली उपकरण (उदाहरण के लिए, आईजीबीटी) को ओवरहीटिंग के कारण जलने से रोकने के लिए तुरंत बिजली की आपूर्ति काट देगा।
कार्यान्वयन विधि
हार्डवेयर फास्ट शटडाउन: वर्तमान सेंसर द्वारा वर्तमान की वास्तविक समय में निगरानी की जाती है। जब सीमा पार हो जाती है, तो पावर स्विच माइक्रोसेकंड में बंद कर दिया जाता है।
सॉफ़्टवेयर श्रेणीबद्ध प्रतिक्रिया: विभिन्न स्तरों पर ट्रिगर चेतावनियाँ या शटऑफ़ इस बात पर निर्भर करता है कि करंट किस हद तक सीमा से अधिक है (उदाहरण के लिए . 1.5 या रेटेड करंट से 2 गुना)।
अनुप्रयोग परिदृश्य: यांत्रिक टकराव के कारण मोटर स्टार्टअप टॉर्क और रोटर लॉकिंग में अचानक वृद्धि।

4. ज़्यादा गरम होने से सुरक्षा
कार्य विवरण: जब ड्राइव पैड या मोटर का तापमान सुरक्षा सीमा से अधिक हो जाता है, तो थर्मल क्षति को रोकने के लिए यह स्वचालित रूप से छोटी क्षमता में संचालित या बंद हो जाता है।
कार्यान्वयन विधि
तापमान सेंसर मॉनिटरिंग: एनटीसी थर्मिस्टर्स या पीटी100 तापमान सेंसर ड्राइव प्लेट पावर मॉड्यूल और मोटर वाइंडिंग जैसे प्रमुख भागों में स्थापित किए जाते हैं।
गतिशील व्युत्पन्न नियंत्रण: जब तापमान सीमा के करीब होता है तो आउटपुट पावर धीरे-धीरे कम हो जाती है और सीमा पार होने पर बंद करने के लिए मजबूर हो जाती है।
अनुप्रयोग परिदृश्य: उच्च तापमान वातावरण, दीर्घकालिक उच्च भार संचालन अपर्याप्त गर्मी लंपटता आदि।

5. शॉर्ट सर्किट सुरक्षा
फ़ंक्शन विवरण: जब मोटर वाइंडिंग या ड्राइव प्लेट आउटपुट शॉर्ट सर्किट के साथ समाप्त होता है, तो उपकरण को होने वाले नुकसान के प्रवाह को रोकने के लिए, तुरंत बिजली की आपूर्ति काट देनी चाहिए।
कार्यान्वयन विधि
हार्डवेयर शॉर्ट सर्किट का पता लगाना: वोल्टेज ड्रॉप या वर्तमान उत्परिवर्तन की गति की तुलना करके, शॉर्ट सर्किट की पहचान करना और नैनोसेकंड में बिजली उपकरण बंद करना संभव है।
सॉफ्टवेयर डायग्नोस्टिक लॉजिक: करंट वेवफॉर्म द्वारा, हम सामान्य शुरुआती करंट और शॉर्ट{0}}सर्किट सर्किट फॉल्ट के बीच अंतर कर सकते हैं।
अनुप्रयोग परिदृश्य: क्षतिग्रस्त मोटर केबल या गलत वायरिंग के कारण शॉर्ट सर्किट।

6. कम दबाव/अधिक दबाव से सुरक्षा
फ़ंक्शन विवरण: जब इनपुट बिजली आपूर्ति वोल्टेज रेटेड सीमा से कम या अधिक होता है, तो डिवाइस को असामान्य वोल्टेज क्षति को रोकने के लिए ड्राइव प्लेट स्वचालित रूप से बंद हो जाती है या कार्य मोड को समायोजित करती है।
कार्यान्वयन विधि
वोल्टेज नमूना तुलना: सुरक्षा ट्रिगर करते समय सीमा से अधिक, डीसी बस वोल्टेज की वास्तविक {{0}समय निगरानी।
पुनर्योजी ब्रेकिंग उपचार: जब ओवरवॉल्टेज होता है, तो वोल्टेज को और बढ़ने से रोकने के लिए ब्रेकिंग अवरोधक के माध्यम से अतिरिक्त ऊर्जा की खपत होती है।
अनुप्रयोग परिदृश्य: वोल्टेज विसंगति परिदृश्य जैसे पावर ग्रिड में उतार-चढ़ाव और अस्थिर बिजली आपूर्ति।