सर्वो ड्राइवर बोर्ड किन नियंत्रण विधियों का समर्थन करता है?

सर्वो ड्राइव बोर्ड आम तौर पर तीन मुख्य नियंत्रण विधियों का समर्थन करता है, प्रत्येक अलग-अलग अनुप्रयोग विशेषताओं के साथ:

गति को बाहरी इनपुट पल्स की आवृत्ति द्वारा नियंत्रित किया जाता है, और रोटेशन कोण को पल्स की संख्या द्वारा नियंत्रित किया जाता है। गति और विस्थापन को भी संचार के माध्यम से सीधे आवंटित किया जा सकता है। इस मॉडल में स्थिति और गति पर सख्त सीमाएं हैं और यह उन स्थितियों के लिए उपयुक्त है जिनके लिए उच्च परिशुद्धता स्थिति की आवश्यकता होती है, जैसे सीएनसी मशीनें और रोबोट जोड़। मुख्य लाभ एन्कोडर फीडबैक द्वारा बंद लूप नियंत्रण है ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि सक्रिय तंत्र लक्ष्य स्थिति तक सटीक रूप से पहुंचता है।

मोटर आउटपुट टॉर्क को बाहरी एनालॉग इनपुट या एड्रेस असाइनमेंट द्वारा सेट किया जा सकता है। टॉर्क का आकार वास्तविक समय में समायोजित किया जा सकता है या संचार के माध्यम से मापदंडों को संशोधित किया जा सकता है। यह मॉडल टॉर्क स्थिरता पर ध्यान केंद्रित करता है और उन स्थितियों के लिए उपयुक्त है जहां लोड बलों को सटीक रूप से नियंत्रित करने की आवश्यकता होती है, जैसे घुमावदार उपकरण और फाइबर ऑप्टिक खींचने वाले उपकरण। इसकी विशेषताएं प्रत्यक्ष नियंत्रण वर्तमान लूप हैं, गतिशील प्रतिक्रिया गति तेज है, लेकिन गतिशील रूप से लोड परिवर्तन के अनुसार टोक़ सेटिंग को समायोजित करने की आवश्यकता है।

गति को एनालॉग इनपुट या पल्स फ़्रीक्वेंसी द्वारा नियंत्रित किया जा सकता है। पोजिशनिंग फ़ंक्शन को ऊपरी नियंत्रक के बाहरी लूप पीआईडी ​​नियंत्रण के तहत महसूस किया जा सकता है, लेकिन फीडबैक मोटर या लोड पोजिशन सिग्नल की आवश्यकता होती है। यह मोड बाहरी लोड लूप का प्रत्यक्ष पता लगाने का समर्थन करता है, ट्रांसमिशन त्रुटियों को कम करता है और स्थिति सटीकता में सुधार करता है। कन्वेयर बेल्ट, सेंट्रीफ्यूज आदि के लिए उपयुक्त, जिन्हें निरंतर गति या गतिशील गति समायोजन की आवश्यकता होती है।

बस स्थिर टॉर्क: नियंत्रण तर्क को सरल बनाने के लिए टॉर्क मोड को प्राथमिकता दें।
स्थिति/वेग सटीकता आवश्यक: स्थान या वेग मोड का चयन करें। पहला गणना में बड़ा है लेकिन स्थिति में सटीक है, जबकि दूसरा ऊपरी नियंत्रक के बंद लूप अनुकूलन के लिए उपयुक्त है।
गतिशील प्रदर्शन की मांग है: यदि ऊपरी नियंत्रक के पास मजबूत कंप्यूटिंग क्षमताएं हैं, तो दक्षता के लिए स्थिति लूप को नियंत्रक में ले जाया जा सकता है; उच्च {{0}अंत प्रणालियों के लिए, अधिक लचीली नियंत्रण संरचना के लिए वेग लूप को ड्राइवर से दूर भी ले जाया जा सकता है।